上篇：救世主归来。位于创界山下神部海中的岛屿魔神山，是魔神工匠东卡拉林的魔神工场所在地。某一天，这里遭到了魔界的进攻。领头的是金卡库和银卡库两位魔界使者。他们奉魔王多鲁达之命前来夺取东卡拉林制造的究极魔神皇帝龙。情急之中东卡拉林的学徒特娜丽化妆逃到创界山，被忍部火美子救起。得知情况的诸位急忙将救世主战部渡请回，前往支援魔神山……
下篇：苏醒吧！传说中的皇帝龙。在渡等人的努力下，金银卡库被暂时击退，东卡拉林告诉渡需要靠救世主的龙王之剑才能唤醒皇帝龙，此时魔军也再次杀到。又一场战斗爆发，同时翔龙子也变为虎王前来助战。最终渡依靠朋友们的帮助成功唤醒了皇帝龙。原来皇帝龙是一套魔神的增强装置，在其帮助下，渡和朋友们依靠被皇帝龙加强的魔神的力量一起打败了魔界的入侵。
魔神英雄传第二部OVA，在TV版第二部之后制作发行，共三话。本可作为为系列画上句号的作品。
第一话：救世主再临 。以阎罗王为首的魔界势力突袭创界山，使创界山受到严重损坏，山体的一部分被炸毁。而同时在现生界，已经升上五年级的战部渡也隐约感觉到了异常，但当他赶往龙神池时，却没有像往常一样看见有龙神前来接他。只遇到了一位神秘的钓鱼老人，钓鱼老人和渡说了关于“另一个世界的操龙之族”的传说。当天晚上，骑着一匹白色飞马的虎王在月光中突然出现，告诉了渡情况并将渡带往创界山，可是当渡醒来时虎王已经不知所踪。此时他才看到创界山的惨状。并遭受魔界怪兽的袭击，但魔界的邪气使所有的魔神都失去了作用，渡和朋友们在没有魔神的情况下一番苦战终于暂时安全。
第二话：天部界的风暴 。天部界，是现生界、神部界的人都不能进入的禁地。渡和海火子在此遇上了天部界神子四天龙王，经过一番波折，四天龙王告诉渡必须前往操龙一族的聚居地才能拿到“拳龙之勾玉”。但是当两人在四天龙王的帮助下来到操龙一族的领地时，却被告知“拳龙之勾玉是由拳龙的眼泪所化，是属于操龙一族中每千年才诞生一个的拳龙士的，不能交给别人。”正好他们赶上了千年一度的拳龙降临，而此时，阎罗王突然尾随渡而来。意欲毁坏拳龙之勾玉并伤害拳龙生下的幼仔。渡拼死保护拳龙。而新的“拳龙之勾玉”也被阎罗王毁坏。关键时刻，四天龙王出现，阎罗王暂时退却。
第三话：永远的传说 。在魔界的大举入侵面前，神部界生灵涂炭，除了人以外，花草树木，一切都在魔界邪气的侵袭之下石化。空手而回的渡等人看到了创界山的难民对自己企盼的目光后下定决心前往魔渊。在魔渊，他们遇上了阎罗王。最后的决战爆发，海火子在战斗中受了伤，渡的剑也被阎罗王斩断。危急时刻，渡体内的拳龙之勾玉突然出现帮渡挡住了阎罗王的剑，同时在虎王的帮助下，渡对阎罗王发出了逆转的一击，将阎罗王打败。但是，他也对自己一直以来战斗的意义产生了怀疑。
