住在丰富且受到自然恩惠的神滨市里御子神家的双胞胎姊妹莉可和莉姆。某一天，偶然闯入家里的阁楼，也就是她们的爷爷裕二博士的研究室，发现了可以变身成动物的小道具“基鲁敏”，在那之后她们的姐姐渚，同班同学的健和玉夫也得到了基鲁敏。同个时段，来自东欧布拉德尼亚的女孩羽鸟花音转学到莉可她们班上的卡特雷亚学园小学部，花音的母亲羽鸟美纱带着“Animarian牙组”的手下去接近神滨市长，企图在神滨市暗中进行着掀起“Animarian革命”计划。同时身为Animarian的龙童帕鲁斯也有着寻找出协助革命的重要关键“棺材”的使命。莉可等人除了熟练地运用基鲁敏之外，也要挑战身边的动物事件之中，例如在日本不可能看见的野生动物、目击谜之怪人出没的奇妙传闻等等。各种事情解决之后，认为基鲁敏可以解决人们及动物的烦恼的莉可等人，在已经知道关于基鲁敏的御子神三姊妹的母亲遥的允许下，专门为动物事件而成立了侦探团“神滨基鲁敏（神浜キルミンズ；かみはまキルミンズ）”（韩国版为Zoororing动物侦探团）。
