威尔贝鲁物语全集讲述的是小国威尔贝鲁国的丽塔公主为了避免战争，本来应该与大国圣卡托兰斯国的肯尔尼亚王子政策结婚。但是丽塔却因为刺伤肯尔尼亚，并在之后与盗贼蒂娜 一起从城堡里逃出。此事激怒了圣卡托兰斯国的国王，他要求在期限内将丽塔处刑，否则将发动战争。被悬赏中的丽塔与蒂娜、妖精雪莉、人工智能战车吉拉诺· 德·波路杰拉克一起带着调停要求的状子往中立国、葛林达姆国逃亡。 他们在途中经历各种困难，被肯尔尼亚的部下骑士盖拉哈德和赏金猎人追踪着。在旅程耽误的期间，从伤势中恢复的肯尔尼亚命令圣卡托兰斯国的精锐部队拘捕丽塔公主。在无法自由行动的状况下，被追的走投无路的丽塔，可以在期限内逃进目的地并活下来吗？同时，可以避免开战吗？
