四位来自公元3000年的时间守护局成员优理、土门、绫濑、席恩为追捕逃走的时间罪犯唐‧多尼洛与其“洗钱帮”的党羽,与时间保护局战队队长龙也来到一千年前的二十世纪,但原来龙也队长竟是洗钱帮的莉拉所假扮,加上时光机受到破坏暂时回不了未来世界,洗钱帮也开始为了金钱四处作恶,但是手上的五个时间变身器(Chrono changer)启用时必须要有五名使用者同时起动,所以四人将误打误撞来到时光机坠毁的海滩,与龙也长相一模一样的20世纪人浅见竜也拉进阵容中,开始了时间连者逮捕洗钱帮归案的战斗。
其后浅见竜也为了摆脱家族带来的困扰而离家,与四位未来人在东京都品川区的一个房子住下来,成为时间连者的基地,又因脱离家族没有经济来源,所以成立了“TOMORROW RESEARCH”,开始做起万事通(替委托人承担各类工作)的生意。后来又出现了新的机器人与变身器,加上龙也的旧友泷泽直人,也成了拥有与时间连者同等力量的竞争对手。但随着局势发展,龙也他们渐渐发现原来打从一开始,就有意想不到的阴谋正在酝酿……