自第1作‘秘密战队五连者’起数来第30部的本作品、剧如其名以“冒?”及“寻宝”为主题。成员5人的姓均取自日本的冒险家或是拥有令人震毡经验的人物。而名字源自于变身后颜色联想的字汇。
为纪念战队30周年，因此在本作可看见不少“回归原点”的演出。譬如近年来的战队在变身后同样以其名称之（而不是颜色）、但在本作里任务执行中以变身后的颜色为行动代号称之。以及机器人的合体镜头也不是使用CG而是用模型拍摄。此外、在节目最后也顺次介绍了之前29个战队。
冒险者的战斗能源来自秘宝，不论战斗机械、武器或是变身器都装有秘宝，故事结尾因秘宝能源被敌人封锁，无法变身，及时更改系统改以人类无限的冒险魂作能源。最常说的一句话是：‘每个人心里都有自己的秘宝’。
