得知敌怪兽想要染指地上世界后,台矢决定前往异世界ダリウス(达里乌斯)。前来阻止台矢的怪兽成批的袭来,要对付前来袭击的巨兽们,就要使用从胸口放出秘密火焰的“海德罗布光线”,可以粉碎敌人的回转拳“铁拳震击”等秘密必杀武器,台矢依靠着这些将敌人一一击破。异世界ダリウス(达里乌斯)的全貌逐渐明朗。在战斗中台矢成长了起来,与伙伴们一起走上了成为大人的道路上……
作为敌人的ダリウス(达里乌斯)帝国、大空魔龙凯王隐藏着的秘密、五年前失踪的父亲,为了解开这些迷团,热血少年石?·台矢和超级机器人凯王一起展开了前往异世界海洋的大冒险。