地狱人生活在地底的最深处，喜欢在黑暗，潮湿又严寒的环境里生存，不满地上人的光明与灿烂和平的生活。原面目为地狱怪兽雷沙尔二世的地狱帝王泽巴降临于地狱帝国，随即被地狱长老亚库玛斯，地狱司令长官巴拉巴等猛将拥护为最高统帅，野心勃勃的他，决定穷兵黩武的对地上界发起侵略和扩张，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的姿赛车队，并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队唯一能战胜地狱帝国的方法就是提升他们 超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。地狱王子伊可姆的妹妹，即貌美如花的伊安公主，在地球上化名为美绪，爱上了蒙面光战队队长，即红战士尚武，被地狱怪兽逮捕，封闭在严寒冷酷的冰地狱中，从此尚武刻苦训练，联手黑、蓝、黄及粉红战士，英姿飒爽地与地狱帝国势力激烈奋战，尚武和伊安公主的爱情，犹如冰天雪地里的冰山雪莲，傲然挺立，绽然开放。大结局里，尚武的爱情力量融化了冰地狱，救出伊安公主，击溃地狱势力，地上界恢复和平。一星陨落，黯淡不了群星璀璨的星空；一花凋零，荒芜不了五彩斑斓的春天。尚武执著地守护着爱情，披荆斩棘，彰显光战士之灵魂，给观众最大的精神激励。
