故事一开始就像EVA一样有著不明物体在攻击日本，这个不明物体被称为异体，因为它是伴随次元之间的震动现象──界震而出现的异次元物体。异界体的首次出现造成了莫大损失，日本部队为了预防异界体的再次出现，就著手开发了巨大的战斗机器人大铁卫来抵抗异界体，并且在日本各到处立了界震观测站。不过在第一个异界体之後就一直没有再出现第二个异界体，而安保又不像Nerv一样有办法而不愁资金〈养一个那么大的机器人是非常非常贵的，所以就用民营化的手段将大铁卫这个烫手山芋给了部队来投资的民间保全公司──二十一世纪保全。由於于异界体一直没出现，所以大铁卫也就英雄无用武之地所以被宣传二课当公司宣传用的吉祥物。当然，整世界震观测站系绕也转移给二十一世纪保全。
