故事讲述了荷兰殖民者带着先进的武器入侵台湾,抢劫过往的渔船商船,搜刮台湾人民的民脂民膏,屡屡传到明朝唐王的耳中。为了肃清海患,赶走荷兰殖民者,唐王在妹妹,公主朱珠的劝说下,决定举行比武大会,选拔将领。比武大会上郑成功一路过关斩将,被唐王委以重任。在朱珠的帮助下,郑成功收服了大海盗熊霸天的两个得力手下钓虾龙和小滨蟹,里应外合,一举歼灭了横行海上多年的大海盗熊霸天。然后又重拾父亲旧部,和土匪展开大战,取得了一系列胜利。最后郑成功一鼓作气,登陆台湾岛,收复失地,终于驱逐了统治台湾达38年之久的荷兰殖民者,让宝岛台湾重回祖国的怀抱。